Yn y broses o weithredu technoleg gyrru deallus, mae senarios cymhwyso LiDAR FPC ar fwrdd y llong yn ehangu'n gyson gydag uwchraddio modelau cerbydau ac iteriadau swyddogaethol.
1, Cymwysiadau addasu mewn gwahanol lefelau o fodelau cerbydau deallus
(1) System canfyddiad sylfaenol ar gyfer-modelau cerbydau deallus lefel mynediad
Ar gyfer{0}}cerbydau deallus lefel mynediad sydd â swyddogaethau gyrru â chymorth lefel L2, mae eu LiDAR fel arfer yn mabwysiadu cynllun llinell isel sengl (fel llinell 16 neu 32 llinell), sy'n bennaf gyfrifol am ganfod rhwystrau ymlaen. Ar y pwynt hwn, swyddogaeth graidd FPC yw cysylltu'r modiwl allyrru laser â'r prif sglodyn rheoli, gan gwblhau trosglwyddiad data sylfaenol o fewn gofod gosod cyfyngedig. Er enghraifft, ym mhen blaen SUV cryno gyda radar adeiledig, mae'r FPC yn plygu 90 gradd o amgylch y gydran afradu gwres i drosglwyddo cannoedd o filoedd o signalau adlewyrchiad laser yr eiliad yn sefydlog i'r uned brosesu, gan sicrhau cywirdeb ymateb swyddogaeth AEB (Brecio Argyfwng Awtomatig).
(2) System gydweithredol aml-radar ar gyfer modelau ceir canol i ben uchel
Mae modelau cerbydau lefel L3 ac uwch yn aml yn cynnwys radar laser lluosog (fel cyfuniad to + golygfa ochr), gan ffurfio rhwydwaith canfyddiad dall 360 gradd. Mae angen i FPC ddelio â materion cydamseru signal aml-nodyn mewn senarios o'r fath: mae angen cysylltu FPC y prif radar to â'r amgodiwr modur cylchdro a'r arae derbyn laser, tra bod angen i FPC y radar golwg ochr wrthsefyll y straen plygu a achosir gan agor a chau drws yn aml. Yn y modiwl radar to o fodel cerbyd trydan pur brand moethus, mae'r FPC wedi'i addasu wedi'i ddylunio gyda gwifrau tebyg i neidr, sydd nid yn unig yn bodloni gofynion cysylltiad deinamig cydrannau cylchdroi, ond hefyd yn rheoli oedi trosglwyddo data aml-radar mewn microseconds.
2, Cymwysiadau wedi'u haddasu mewn modelau a senarios cerbydau arbennig
(1) Gwydnwch Cymhwyso Cerbydau Masnachol a Cherbydau Arbennig
Mae LiDAR cerbydau masnachol fel tryciau cludo nwyddau a cherbydau peirianneg yn aml yn agored i amodau gwaith cymhleth, ac mae angen i'w FPC fod â nodweddion llygredd gwrth olew a gwrthiant tymheredd uchel ac isel. Yn system radar tryciau cynhwysydd gyrru ymreolaethol porthladdoedd, mae FPC yn defnyddio swbstrad polyimide a chysylltiadau plât aur, a all weithio'n sefydlog mewn amgylchedd o - 40 gradd i 85 gradd, tra'n gwrthsefyll erydiad chwistrell halen dŵr môr. Gall bywyd plygu'r math hwn o FPC gyrraedd dros 100000 o weithiau, sy'n ddigon i gefnogi anghenion gweithredol hirdymor cerbydau masnachol.
(2) Cymhwysiad dwysedd uchel o gerbydau prawf gyrru ymreolaethol
Mae'r cerbydau prawf gyrru ymreolaethol a ddefnyddir ar gyfer ymchwil a datblygu technoleg yn aml yn cynnwys brandiau lluosog a mathau o LiDAR ar gyfer cymharu data. Mae FPC yn chwarae rôl "rhyngwyneb cyffredinol" mewn senarios o'r fath: trwy ddylunio modiwlaidd, gall yr un FPC addasu i fodiwlau radar gan wahanol wneuthurwyr, gan gyflawni trosglwyddiad safonol o signalau pŵer a data. Yn fflyd brofi cwmni gyrru ymreolaethol penodol, defnyddiwyd bwrdd addasydd radar gyda FPC y gellir ei blygio, a oedd yn byrhau'r amser ailosod radar o 2 awr i 15 munud, gan wella effeithlonrwydd profi yn sylweddol.
3, Cymhwysiad cyswllt ag eraill mewn systemau cerbydau
(1) Canfyddiad ymasiad gyda radar tonnau milimedr a chamerâu
Yn y cynllun ymasiad aml-synhwyrydd o systemau gyrru deallus, mae angen i'r FPC radar laser weithio ar y cyd â systemau cylched synwyryddion eraill. Yn y cynulliad synhwyro ymlaen o fodel cerbyd penodol, mae'r radar laser FPC wedi'i ynysu o gylched RF radar tonnau milimetr trwy haen cysgodi i osgoi ymyrraeth signal; Cysylltu ar yr un pryd â'r rheolwr parth trwy'r un set o ryngwynebau i gyflawni trosglwyddiad cydamserol o ddata cwmwl pwynt a data delwedd, gan ddarparu ffynhonnell fewnbwn cydlynol ar gyfer algorithmau canfyddiad amgylcheddol.
(2) Cais addasu gyda system oeri gradd modurol
Mae Lidar yn cynhyrchu llawer iawn o wres yn ystod gweithrediad amledd uchel, ac mae angen i'w FPC gael ei gydlynu'n agos â'r strwythur afradu gwres. Mewn modiwl radar laser cyflwr solet penodol, mae cylched ffoil copr FPC ar yr un pryd yn cyflawni swyddogaethau trosglwyddo signal a dargludiad gwres. Trwy arwain gwres gweithio'r sglodion i'r sinc gwres alwminiwm, mae tymheredd gweithio'r radar yn cael ei ostwng 15 gradd, gan osgoi diraddio perfformiad a achosir gan dymheredd uchel yn effeithiol. Mae'r dyluniad 'defnydd deuol' hwn nid yn unig yn arbed lle ond hefyd yn gwella dibynadwyedd system.