Bysfwrdd Robot
Y bwrdd cylched printiedig yn y bysedd robot (hy y llaw ddeheuig) yw canolfan reoli a chanfyddiad y llaw gyfan.
Paramedrau proses:
Haenau: 6 haen o fwrdd fflecs anhyblyg, (2 haen o fwrdd hyblyg)
Strwythur brechdanau
Atgyfnerthu pwysau mewnol
Mae gan yr ardal hyblyg fewnol dyllau dall PTH a phadiau sodro
Mae hanner tyllau metalized
Melino hanner rhigol 0.4mm ar siâp allanol y rhan anhyblyg
Isafswm gofod mewnol 0.14mm
Diamedr twll drilio lleiaf 0.15mm
Maint: 34.03mm * 12.7mm
Trwch plât: 0.5mm
Senarios cais nodweddiadol:
| Enw'r Prosiect | Cwmpas y cais | swyddogaeth | Nodweddion/Manteision |
|---|---|---|---|
| Micro pcb bys/bysedd-- (Synhwyro cyffyrddol a grym) |
Wedi'i osod y tu mewn i flaenau bysedd neu flaenau bysedd, wedi'i gysylltu â synwyryddion pwysau, araeau cyffyrddol, a synwyryddion tymheredd | Casglu grym cyswllt (N-grym micro lefel) a gwasgedd gwasgaredig Sylweddoli 'gafael dolen gaeedig' i atal gwasgu gwrthrychau bregus |
|
| PCB rheoli gyriant ger uniad bys - (micro servo/gyriant modur) | Mae gan bob bys neu radd o ryddid (DOF) fwrdd gyriant micro i reoli'r modur cwpan gwag neu'r modur stepiwr |
Gyriant modur PWM/FOC |
Cynhwysedd cario cerrynt uchel, cynhyrchu gwres isel, pecynnu integredig gyda modur |
| Rheolaeth palmwydd/cyfathrebu PCB - rheolaeth ganolog neu ddosranedig | Wedi'i leoli o fewn y ceudod palmwydd neu arddwrn, mae'n agregu signalau o fysedd amrywiol |
Mae MCU/FPGA yn rhedeg algorithmau cyfrifo ongl ar y cyd a gafael |
Bwrdd aml-haen (4-6 haen neu fwy) gyda dyluniad EMC llym |
| PCB Hyblyg/Hyblyg (FPC/Rigid Flex) - Yn addas ar gyfer plygu bysedd | Llwybr ar hyd yr uniadau bys yn lle harneisiau gwifrau | Trosglwyddo pŵer modur, signalau amgodiwr, data synhwyrydd | Arbed lle, gwrthsefyll plygu dro ar ôl tro (degau o filoedd o weithiau), a lleihau pwysau |
| Achosion Cymhwysiad Diwydiant Nodweddiadol / Senarios Swyddogaeth PCB | |
| Braich robotig cydweithredol diwydiannol | Cydio rheolaeth pŵer, adborth cyfathrebu |
| Llaw deheuig robot humanoid | Gyrrwr dosbarthedig aml DOF + adborth cyffyrddol |
| Llaw Exoskeleton Adsefydlu Meddygol | Caffael signal biolegol + terfyn diogelwch |
| Robotiaid biomimetig sy'n canolbwyntio ar y gwasanaeth | FPC ysgafn + Cyffyrddiad Syml |