Bwrdd gyrru modur ar y cyd
Y bwrdd gyrru modur ar y cyd robot (a elwir hefyd yn fwrdd gyrru servo / modiwl gyriant ar y cyd / gyriant servo BLDC / PMSM) yw uned reoli graidd yr actiwadydd robot ar y cyd, a ddefnyddir i dderbyn cyfarwyddiadau gan y cyfrifiadur uchaf (prif fwrdd rheoli / PLC / rheolwr cynnig), rheoli'r trorym, cyflymder a lleoliad y modur yn gywir, a darparu adborth ar statws y cyd. MCU integredig ac EtherCat, gan gefnogi proses bondio gwifren i wneud y gorau o gyfaint a gwasgariad gwres.
| Haenau | 8 haen o HDI (strwythur 2+4+2) |
| Trwch plât | 0.8mm |
| Lleiafswm gofod mewnol | 0.12mm |
| Lleiafswm diamedr drilio | 0.125mm |
| Lled/bylchiad llinell | 0.065mm |
| Llenwad electroplatio ac iselder twll plwg resin Llai na neu'n hafal i 3 µ m, hanner twll |
Nodweddion Allweddol:
Rheoli lleoliad manwl uchel (fel arfer hyd at ± 0.01 gradd i ± 0.1 gradd, yn dibynnu ar y gymhareb amgodiwr a lleihau)
Ymateb deinamig uchel (addas ar gyfer cyflymiad ac arafiad aml, rheoli grym)
Rheolaeth aml-ddolen (cyflymder lleoliad cerrynt tair dolen)
Dyluniad cryno (addas ar gyfer gofod cyfyngedig y tu mewn i'r cymalau)
Rhaeadru bysiau (mae cymalau lluosog yn rhannu un bws CAN/EtherCAT)
| Senarios cymhwyso nodweddiadol |
|
|---|---|
|
|
• Rheoli 6-12 uniad cylchdro/siglen • Mae angen cywirdeb lleoli amlroddadwy uchel a-gweithrediad sefydlog tymor hir • Defnyddir yn gyffredin: gyrrwr servo bws EtherCAT/CANopen |
|
|
• Mae angen torque/rheolaeth dolen gyfredol + synhwyro grym i ganfod gwrthdrawiadau ac integreiddio-peiriannau dynol |
|
|
Gyriant BLDC dwysedd trorym uchel ar gyfer cymalau clun, pen-glin a ffêr • Angen ysgafn, ymateb amledd uchel, ac adfer egni (mae peth yn cefnogi brecio atgynhyrchiol) • Cyffredin: Bwrdd gyrrwr FOC foltedd isel (24V/48V) + amgodiwr gwerth absoliwt |
|
|
• Maint bach, swn isel, rheolaeth rym fanwl gywir • Gofynion ardystio diogelwch uchel (amddiffyniad gorlifol/stondin llym) |
|
|
• Yn aml, defnyddiwch fyrddau gyrrwyr servo PWM/cyfresol symlach neu agorwch -yrwyr FOC ffynhonnell (fel datrysiadau ODrive, SimpleFOC) |
|
|
• Robot archwilio gimbal ar y cyd, braich robotig gwaredu ordnans ffrwydrol |