Mae robotiaid wedi treiddio'n raddol i wahanol feysydd, o weithrediadau effeithlon ar linellau cynhyrchu diwydiannol, i gymorth manwl gywir yn y maes meddygol, ac i wasanaethau personol ym mywyd y cartref. Mae eu presenoldeb ym mhobman. Y tu ôl i hyn, mae lefel uwch technoleg prosesu bwrdd rheoli robotiaid yn pennu perfformiad, sefydlogrwydd a lefel cudd-wybodaeth robotiaid yn uniongyrchol, gan ddod yn rym craidd sy'n gyrru datblygiad egnïol y diwydiant robotiaid.
Proses gweithgynhyrchu manwl uchel
Mae'r bwrdd rheoli robotiaid yn integreiddio nifer o gydrannau electronig manwl gywir ac mae ganddo ofynion llym ar gyfer cywirdeb gweithgynhyrchu. Gan gymryd gweithgynhyrchu bwrdd cylched printiedig fel enghraifft, mae dyluniad byrddau aml-haen yn gwneud y cynllun cylched yn hynod gymhleth, sy'n gofyn am gywirdeb prosesu hynod o uchel i sicrhau cysylltiadau cywir a thrawsyriant signal rhwng pob haen o gylchedau. Gall technoleg ffotolithograffeg uwch ysgythru llinellau mân mewn mannau bach, gyda lled llinellau a bylchau yn cyrraedd lefelau micromedr neu hyd yn oed nanomedr, gan wella integreiddio a pherfformiad byrddau rheoli yn fawr. Yn y cyfamser, mae technoleg gosod arwyneb manwl uchel yn chwarae rhan hanfodol yn y broses o osod cydrannau. Trwy beiriannau mowntio arwyneb datblygedig, gellir gosod sglodion bach, gwrthyddion, cynwysorau, a chydrannau eraill yn gywir mewn safleoedd dynodedig ar fyrddau PCB, gyda gwallau yn cael eu rheoli o fewn ystod fach iawn. Mae'r broses weithgynhyrchu fanwl uchel hon nid yn unig yn sicrhau perfformiad trydanol y bwrdd rheoli, ond hefyd yn darparu sylfaen caledwedd gadarn ar gyfer rheolaeth fanwl gywir a gweithrediad sefydlog y robot.
Cyflymder uchel a dibynadwyedd
Yn aml, mae angen i robotiaid ymateb yn gyflym i gyfarwyddiadau amrywiol wrth gyflawni tasgau, sy'n gofyn bod gan y bwrdd rheoli alluoedd prosesu data cyflym. Er mwyn cyflawni'r nod hwn, mae technoleg prosesu wedi gwneud llawer o ymdrech i wella perfformiad sglodion a gwneud y gorau o ddyluniad cylched. Er enghraifft, defnyddir prosesau gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion datblygedig i gynhyrchu microreolyddion a phroseswyr perfformiad uchel sy'n gallu gweithredu ar amleddau uchel iawn a phrosesu symiau mawr o ddata yn gyflym. Ar yr un pryd, mewn dylunio cylched, trwy optimeiddio gwifrau a llwybrau trosglwyddo signal, mae ymyrraeth signal ac oedi trosglwyddo yn cael eu lleihau i sicrhau y gellir trosglwyddo data yn gyflym ac yn gywir rhwng gwahanol gydrannau. Yn ogystal, fel arfer mae angen i robotiaid weithio'n sefydlog am gyfnodau hir o amser mewn amgylcheddau cymhleth, ac mae dibynadwyedd y bwrdd rheoli yn hanfodol. Yn ystod y prosesu, defnyddir cydrannau electronig dibynadwyedd uchel, a dewisir cynhyrchion â pherfformiad sefydlog trwy archwilio ansawdd llym a phrofion heneiddio. Ar yr un pryd, mae triniaeth amddiffynnol arbennig yn cael ei gymhwyso i'r bwrdd rheoli, megis cotio â thri phaent prawf, i wella ei allu i atal llwch, lleithder a chorydiad, er mwyn addasu i wahanol amgylcheddau gwaith a sicrhau bod y robot yn gallu gweithredu'n ddibynadwy o dan amodau llym amrywiol.
Y duedd o brosesu deallus
Gyda datblygiad deallusrwydd artiffisial a thechnoleg Rhyngrwyd Pethau, mae technoleg prosesu byrddau rheoli robotiaid hefyd yn symud tuag at ddeallusrwydd. Adlewyrchir prosesu deallus mewn sawl agwedd, yn gyntaf trwy gyflwyno offer a systemau awtomataidd a deallus i'r broses gynhyrchu. Er enghraifft, gan ddefnyddio synwyryddion deallus i fonitro statws gweithredu offer prosesu mewn amser real, addasu paramedrau prosesu yn awtomatig, a sicrhau sefydlogrwydd a chysondeb y broses brosesu. Trwy ddadansoddi data mawr ac algorithmau dysgu peiriannau, cynhelir cloddio dwfn o ddata yn y broses gynhyrchu i ragfynegi methiannau offer a materion ansawdd cynnyrch, a chymerir mesurau ymlaen llaw ar gyfer optimeiddio a gwella. Yn ail, wrth ddylunio'r bwrdd rheoli, dylid integreiddio swyddogaethau deallus. Os cynyddir gallu canfyddiad paramedrau amgylcheddol, gall y robot addasu ei ddull gweithio yn awtomatig yn ôl newidiadau yn yr amgylchedd cyfagos; Mae integreiddio sglodion cyflymu algorithm deallusrwydd artiffisial yn galluogi robotiaid i gael galluoedd dysgu a gwneud penderfyniadau ymreolaethol penodol. Mae'r duedd brosesu ddeallus hon nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch, ond hefyd yn darparu cefnogaeth gref ar gyfer datblygu robotiaid tuag at lefelau uwch o wybodaeth.